До 1950 года Петродворцовый районный суд Санкт-Петербурга именовался Народным судом 2-ого участка Красносельского района, который был образован на основании Приказа Управления Министерства юстиции при Ленгорисполкоме от 20 апреля 1946 года. В 1950 году на основании Приказа Управления Министерства юстиции по городу Ленинграду участок был передан в Петродворцовый район и стал именоваться Народным судом 2-ого участка Петродворцового района города Ленинграда, председателем которого был ветеран Великой Отечественной войны 1941-1945 гг., орденоносец двух Орденов Славы Арьков Александр Григорьевич.

27 октября 1960 года Верховным Советом РСФСР был принят Закон «О судоустройстве РСФСР», согласно которому участковые народные суды, в том числе Народный суд 2-ого участка Петродворцового района города Ленинграда, преобразовывались в районные народные суды. Спустя 11 лет – в 1971 году – районный суд организационно стал подчиняться Отделу юстиции Исполнительного комитета Ленинградского городского Совета народных депутатов, а спустя еще два десятилетия – Министерству юстиции РСФСР. С 1981 года суд возглавляла Алексеева Людмила Геннадьевна, а с июня 1987 года – Столяров Борис Владимирович. В 1991 году в связи с переименованием Ленинграда в город Санкт-Петербург Петродворцовый районный народный суд стал именоваться Петродворцовым районным судом Санкт-Петербурга.

С 1982 года Петродворцовый районный суд Санкт-Петербурга располагался по адресу: г. Петродворец, ул. Разводная, д. 3 – в здании, входящем в Дворцово-парковый ансамбль Государственного музея заповедника «Петергоф». Общая площадь части здания, отведенной суду, составляла около 300 квадратных метров и включала не более 10 помещений, 3 из которых были переоборудованы в залы судебных заседаний.

17 апреля 2008 года состоялось торжественное открытие нового здания Петродворцового районного суда Санкт-Петербурга на улице Аврова. Это историческое здание офицерского собрания Лейб-гвардии Уланского полка «Ея Величества Государыни Императрицы Александры Федоровны» было построено в 1837- 1840 годах. С середины 50-ых годов ХХ века здесь находилось Высшее военное училище имени С.М. Кирова. С 2005 года начался капитальный ремонт одного из корпусов здания площадью 2000 квадратных метров, который был передан Петродворцовому суду.